A cikloidális csapos{0}}keréksebesség-csökkentők bemutatása

A cikloidális forgókerék-csökkentő egy újszerű erőátviteli eszköz, amely a bolygókerekes hajtómű elvét használja, és cikloidális csapos{0}}fog-összekapcsolást alkalmaz. A cikloidális szélkerekes reduktor teljes átviteli szerelvénye három részre osztható: bemeneti részre, redukciós szakaszra és kimeneti részre. A bemenő tengelyre egy 180 fokkal eltolt dupla excenter hüvely van felszerelve. Erre az excentrikus hüvelyre két gördülőcsapágy-, amelyeket "forgatókaroknak"- neveznek, "H" mechanizmust alkotva. A két cikloid kerék középső furatai az excenterhüvelyen lévő forgókar{8}}csapágyak futópályáiként szolgálnak; ezek a cikloid kerekek azután egy sor, kerület mentén elrendezett csapfogakkal érintkeznek a kerék fogaskerekén, hogy egy belső -összefonódás-csökkentő mechanizmust alkossanak egy fog{10}}különbséggel. (A súrlódás minimalizálása érdekében az alacsonyabb csökkentési arányú reduktorokban a csapfogak csaphüvelyekkel vannak ellátva.)

Amikor a bemenő tengely egy teljes fordulattal elforgatja az excenter hüvelyt, a cikloid kerekek mozgása összetett síkmozgássá válik, amely magában foglalja a pályafordulatot és az ön{0}}forgást is. Ez a cikloid kerék fogprofil-görbéjének sajátos jellemzőinek és a csapfogak által a forgókerék fogaskerekére támasztott kényszereknek köszönhető. Amint a bemenő tengely egy előrefordulást végez,{3}}amely során az excenterhüvely is egyszer elfordul,-a cikloid kerekek egy fog elmozdulásával az ellenkező irányba forognak, ezáltal sebességcsökkenés érhető el. Ezt követően egy W-típusú kimeneti mechanizmuson keresztül a cikloid kerekek lassú ön-forgása csapok sorozatán keresztül továbbítódik a kimenő tengelyre, ami csökkenti a kimeneti sebességet.